物流运输系统的基本要素包括运输对象、运输手段和运输参与者。运输手段是指物质手段，主要包括运输工具、运输线路（通道）、运输站点及配套设施等。
货主
是货物的所有者，包括委托人（或托运人）和收货人。托运人和收货人的共同目的是要在规定的时间内以最低的成本将货物从起始地转移到指定的地点，包括对收发货时间、转移时间、收发地点、有无丢失损坏和有关信息等方面的要求。
承运人
承运人是物流运输活动的承担者，他们可能是运输企业或个体运输业者。承运人是受托运人或收货人的委托，按委托人的意愿以最低的成本完成委托人委托的运输任务，同时获得运输收入。承运人根据委托人的要求或在不影响委托人要求的前提下，合理地组织运输和配送，包括选择运输方式、运输路线，进行配货配载等，以降低运输成本，尽可能多地获得利润。
货运代理人
货运代理人是根据客户的指示，并为客户的利益而揽取货物运输的人，其本人不是承运人。货运代理人把来自各种客户手中的小批量货物整合成大批量装载，然后利用承运人进行运输。送达目的地后，货运代理人再把该大批量装载拆分为原先的较小的装载量，送往收货人。货运代理人的主要优势在于因大批量装载可以实现较低的费率，从中获得利润。货运代理人属非作业的中间商，也被称为无船承运人。
运输手段
这里是指物质手段，主要包括运输工具、运输线路（通道）、运输站点及配套设施等。
① 运输工具。运输工具是运输的主要手段，包括铁路机车和车辆、公路机动车辆、船舶、飞机等。
② 运输线路（通道）。运输线路和通道是运输的基础设施，例如铁路线路、公路、水运航道和空运航线等。
③ 运输站点及配套设施。运输站点就是运输网络的节点，例如铁路车站、编组站、汽车站、货场、转运站、港口、机场等，以及配套设施。

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